なんとなく理由がわかるかな？

君がスロットルペダルを踏み込んでクルマが加速し始めた。君は何を感じる？のけぞるような感覚に教われるだろう。その地点にとどまろうとする君を動き出したクルマが移動させようとする。その時に生じる後ろに引っ張られるような感覚。その時クルマにはどんな力が働いているか考えたことがあるかナ？

止まっている時に比べてフロントが持ち上がりリアが沈み込むのを体感したことはあるだろう。そう。慣性の法則が生むウエイトトランスファー − 荷重の移動が起きたのだ。簡単に言えば「重さが後ろに移動した」のだ。

すると何が起きる？

では荷重が後ろに移動したことによって前輪には何が起きたか？そう。荷重が抜けたことにより静止状態の時よりも前輪にかかる垂直荷重が減った。すなわち摩擦力が減る。グリップが減る。だから摩擦円は小さく書かなければならない。

※ここまで読んできてヘアピンの立ち上がりでアンダーステアが出る理由がわかった人は見込みがある。全てクルマの動きには操作との因果関係が介在するのだ。